En eksperimentel undersøgelse for at undersøge, måle og indsamle datasæt i industrielle processer ved hjælp af automatisk måling og datatransmission over LPWAN radioforbindelse (af IoT-enheder) med energieffektiv drift.
Del 2 introducerer innovativ procesautomatisering ved måling af kamakselgeometri ved hjælp af en ny robotarm. Der blev udviklet en metode til at måle kamgeometrien af testobjektet. De opnåede resultater er sammenlignet med reference-data opnået ved hjælp af konventionelle metoder og metrologiske værktøjer.
Del 3 omhandler energieffektivitet i industriel procesautomatisering. Industrirobotter, ligesom alle maskiner, kræver energi for at fungere. Robottekniske arbejdsstationer er i naturen energikrævende, hvilket påvirker fabrikernes økologiske fodaftryk (carbon footprint – CO2-udledninger) samt de samlede produktionsomkostninger. En vigtig del af vurderingen af bæredygtighed er energieffektiviteten af robotter, der anvendes i pick and place-applikationer, som sammen med perifere enheder forbruger en betydelig mængde energi under drift. Energieffektivitet er en nøgleindikator for vurdering af produktionsmaskiner, da de ofte har den største andel af det samlede energiforbrug i en fabrik. Denne artikel vil præsentere resultaterne af forskning i energieffektiviteten af robotarmen i den industrielle proces, med det formål at bestemme de procesparametre, hvor antallet af behandlede elementer er maksimalt, og værdien af den definerede energieffektivitetsindikator er optimal.
